Робот паяк

Проектът е курсова работа.

Описание на проекта

Ние много искахме да направим робот и да навлезем в роботиката. Затова направихме механичен робот паяк, който може да се контролира дистанционно. Преминахме през много изпитания. Като за начало трябваше да изберем как да контролираме паяка с bluetooth или wi-fi, като предпочетохме второто, защото сметнахме, че ще е по-интересно. Впоследствие възникна проблема как да задвижваме краката и колко серво мотора да отговарят за това. Преминахме през много варианти, включително всеки крак да бъде задвижван от няколко мотора, но накрая се спряхме на идеята паякът да е само с 6 серво мотора. Те биват захванати с корди към краката и задвижват по 2 или 4 наведнъж в зависимост от функцията, която ще изпълняват. Да синхронизираме краката да се движат заедно беше най-трудната част. Най-много се гордеем, че го направихме главно от подръчни материали.